MeRobot
Mensch-Roboter-Interaktion in der kollaborativen Montage
Das Ziel des Projekts MeRobot ist die Realisierung eines Demonstrators zur adaptiven Mensch-Roboter-Kollaboration in hybriden Teams. Dazu werden mittels Sensorik u.a. Nutzerzustände (Aufmerksamkeit, Stress, Erkennung der Handlungsintention u.a., durch Eyetracking, Kameras, Herzfrequenzmesser) erfasst und erforscht, wie das Verhalten des Roboters dynamisch daran angepasst werden kann. Die Forschung verfolgt dabei das Ziel, den Werker einer kollaborativen Montagezelle situationsangemessen und bedarfsgerecht zu unterstützen, um die Akzeptanz der Zusammenarbeit in hybriden Teams zu erhöhen, kritischen Nutzerzuständen entgegenzuwirken und die Leistungsfähigkeit des Werkers aufrechtzuerhalten.
Auf einen Blick
| Kategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Forschungsprojekt | MeRobot |
| Leitung | Prof. Dr. phil. Anja Richert |
| Fakultät | Anlagen, Energie- und Maschinensysteme |
| Institut | Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (IPK) |
| Beteiligte | Dario Luipers M.Sc. |
| Fördermittelgeber | Ministerium für Kultur und Wissenschaft des Landes NRW |
| Laufzeit | 18 Monate |
Adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration
(Bild: CobotsLab / TH Köln)
Promotionsprojekt
Auf Basis des Forschungsprojekts entsteht das Promotionsprojekt „Kollaborative Fertigung in hybriden Teams – Reinforcement Learning zur adaptiven Fertigungssteuerung“.