ProMoNi - Prozessgesteuerte modellbasierte Nivellierung

Kurzbeschreibung

Für die Erstellung von Geländeflächen mit definierten Längsebenheiten und Profilen (z.B. Quer-, Längs- und Dachprofilen) sind mobile Arbeitsmaschinen mit Nivelliersystemen ausgerüstet. Diese Nivelliersysteme bestehen aus Regel- und Referenzsystemen (mechanisch oder optisch). Die Erstellung von Referenzen für die Bodenbearbeitung mithilfe heutiger Messsysteme ist jedoch mit einem hohen Zeitaufwand und einer komplexen Handhabung verbunden, bei gleichzeitig nur geringer Genauigkeit.

Übersicht (Bild: Kölner Labor für Baumaschinen (KLB))

Technische Ziele des Projekts

Das Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung und Erprobung von modular konzipierten, modellbasierten Arbeitsfunktionen, wie die Nivellierung bei mobilen Arbeitsmaschinen (Planierraupe und Grader).
Unter Verwendung von gemessenen Daten Fahrzeugpositionen (über GPS), die Stellung der Arbeitskinematik (über Sensorik) und der kinematischen Modelle soll mittels der modellgestützten Messtechnik die Position der Arbeitswerkzeuge (Planierschild oder Schar) bestimmt werden. Mit den so gewonnenen Daten sollen dann die Arbeitsfunktionen, wie Arbeitstiefe, Profillage, Schütthöhe und Ebenheit automatisch gesteuert bzw. geregelt werden. Die verschiedenen Arbeitsschritte zur Erreichung der technischen Ziele sind in nachfolgendem Bild geschildert.