Forschungsprojekt RofOR

Messung an einem Array (Bild: Robin Lerche FH Köln)

Im vom Bundeswirtschaftsministerium geförderten Forschungsprojekt RofOR soll ein neuartiges, robustes und kostengünstiges, mehrdimensionales Positionierungssystem entwickelt werden, mit dem sich für den Bergbau, Tagebau und Kiesabbau etc. Materialauswurfanlagen von Abbaugeräten über Förderanlagen automatisch positionieren lassen. Das Verfahren zur Positionierung basiert auf einer neuen,  wartungsfreien und passiven Technologie die aufgrund der Kombination von Verfahren aus der Radar- und RFID-Technik nun als RadarID-Technik bezeichnet wird. Diese neuartig zu entwickelnde  Technologie verbindet dabei die Erkenntnisse und technologischen Prinzipien, die in zahlreichen RFID-Forschungsprojekten gesammelt wurden mit den neusten Entwicklungen im Radarbereich. Ein wesentliches Ziel  ist dabei, ein kostengünstiges, effektives und ausfallsicheres Positionier- und Kollisionsschutzsystem zu entwickeln, welches kostengünstiger als bestehende Lösungen angeboten werden kann und somit neue Märkte öffnet.

Dabei werden mehrere passive Responder an unterschiedlichen Stellen des Abbaugerätes angebracht und mit Hilfe einer stationären Sende-/Empfangseinheit aktiviert. Mit Hilfe elektronisch steuerbarer Antennen (Phased Array Antennentechnologie) werden die Responder räumlich erfasst und lokalisiert. Aufgrund der ermittelten Koordinaten wird anschließend das Zielobjekt verfolgt und sukzessive in die vorgesehene Lage gesteuert.