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Software-in-the-Loop-Simulation (SiL) und Biotelemetrie

Software-in-the-Loop (SiL) Simulation ist eine Methode zum Testen und Validieren von Software-Algorithmen.

Software-in-the-Loop-Simulation (SiL) und Biotelemetrie Software-in-the-Loop-Simulation (SiL) und Biotelemetrie (Bild: TH Köln)

Durch den Einsatz dieser Methode in den frühen Phasen des Softwareentwicklungsprozesses können Fehler behoben und die Qualität des Codes verbessert werden. Der Einsatz einer Simulationsumgebung bietet eine flexible Testumgebung und gewährleistet ein sicheres und effizientes Testen.

Im ASIL-Lab Cologne werden SiL-Methoden verwendet, um automatisierte Fahrfunktionen zu entwickeln und zu testen. Dabei werden Simulationssoftwares wie CARLA, MATLAB/Simulink und IPG Carmaker verwendet, um realitätsnahe Testszenarien zu erstellen. So können Benchmarks entwickelt und erstellt werden, um automatisierte Fahrfunktionen qualitativ zu bewerten. Durch die Verbindung von SiL und DiL im ASIL-Lab Cologne können ebenfalls Problemstellungen, wie Fahrerakzeptanz von automatisierten Fahrfunktionen untersucht werden. Dazu werden Biotelemetrie-Daten ausgewertet, die mittels Eye-Tracking Brille und EEG bereitgestellt werden.


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