Labor für Regelungstechnik
Im Labor für Regelungstechnik finden die Praktika für die Fächer Regelungstechnik, Grundlagen Funktionale Sicherheit, Motion Control und Digitale Signalverarbeitung mit FPGA statt. Schwerpunkt der Abschlussarbeiten ist die hochdynamische und energieeffiziente Regelung von Antrieben mit programmierbarer Logik (FPGA).
Lehrveranstaltungen
Im Rahmen der Lehrtätigkeit von Prof. Krah werden folgende Vorlesungen angeboten:
Regelungstechnik (RT)
Es werden die Grundbegriffe der Regelungstechnik, das Kennlinienfeld einer Regelstrecke und die Grundtypen und Kenngrößen der Regler in der Lehrveranstaltung vorgestellt. Durch die Aufstellung der Übertragungsfunktion eines geschlossenen Regelkreises, die Wahl eines geeigneten Reglers bei gegebener Strecke und die Berechnung der Stabilität von Regelkreisen werden die vermittelten Kenntnisse weiter vertieft.
Digitale Signalverarbeitung mit FPGA (DSF)
Es werden Kenntnisse über die Parametrierung und Implementierung von Algorithmen auf Digitalrechnern und in programmierbaren Bausteinen (FPGA) vermittelt.
Grundlagen Funktionale Sicherheit (FSI)
Einführung in die Funktionale Sicherheit (Safety) für die Fertigungsautomation. Betrachtet wird insbesondere die Umsetzung und Anwendung der EN ISO 13849-1 mit Hilfe von sicherheitsrelevaten Steuerungen.
Motion Control (MC)
Es werden Kenntnisse über den Aufbau und die praktische Realisierung von intelligenten Regelalgorithmen auf Digitalrechnern am Beispiel von Servoantrieben vermittelt.
Forschungsseminar im Master Elektrotechnik (FS)
Die Studierenden arbeiten an der Beantwortung der wissenschaftlichen Fragestellung durch Literaturrecherche, Erstellung eines Projektplanes, Planung, Durchführung und Auswertung von Experimenten. Der jeweiliege Stand der Arbeit ist dreimal untersemestrig in einem Seminartermin plus zum Abschluss in Form eines Posters zu präsentieren und im wissenschaftlichen Diskurs zu verteidigen.
Laborleiter
Prof. Dr. Jens Onno Krah
- Raum ZS 06-05
+49 221-8275-2439
jens_onno.krah@th-koeln.de